倍福基于PC和EtherCAT的控制技术在全自动智能灯检机的应用

　　开放性系统是理想选择

　　上海东富龙科技股份有限公司(简称东富龙)成立于1993年，是一家以医用冻干机及冻干系统的研发、设计、生产、销售和服务为一体的高新技术企业。东富龙公司为国内最大的冻干机设备制造商，冻干机产销量居国内行业首位。公司现在正逐步打通制药生产的全部环节，一条线从洗瓶，烘干，到灌装再到进料，冻干，灯检，直到后道包装等，前提条件是要有一个始终如一、开放性的模块化机器设计，Beckhoff 可满足各种性能等级需求及开放的控制技术是能够实现这一设计的理想选择。

　　基于 PC 的控制系统和用于实现灵活性的模块化 I/O

　　东富龙选择 Beckhoff 基于 PC 的控制技术用于全自动智能灯检机，借助功能强大的处理器，仅用一台设备即可处理所有控制任务，无需单独的运动控制器硬件。其选用了 Beckhoff 的先进控制技术，包括：嵌入式PC CX5020;用作现场总线系统的 EtherCAT;用于数据连接的 EtherCAT 端子模块和总线端子模块.

　　倾向选择 EtherCAT 的原因：更高的速度、更大的带宽、更好的稳定性

　　东富龙是在2011年接触到倍福的，当时东富龙正在做全自动智能灯检机的研发，全自动智能灯检机对实时性要求比较高，控制周期要求在微秒级别，而传统的PLC控制系统一般周期在2ms，不能符合要求。在全球范围内建立的 EtherCAT 通信系统，在这个要求高速和高精度的机型中，提供了显著的益处。“倍福系统实时性能——远小于100微秒的出色同步性能，为优化流程提供了新的机会。结合了基于PC的控制技术，使得视觉系统无缝对接到控制系统，减少了调试工作的周期和强度。倍福产品成功地满足了客户对高精度和高速度的应用要求，现在产品已经批量生产。”—负责项目的电气工程师施永刚解释道。

　　倍福助力东富龙走向国际化

　　东富龙的冻干系统虽然已经在国内具有领先地位，但是无菌冻干药品制造工程是一个系统工程，冻干只是该系统中的一个环节。“我们要成为专家型冻干机制造企业，就要在冻干药品制造工程的前后工序上下功夫，实现冻干工程的系统化和自动化，以适应客户的全面的需求。我们的目标是实现冻干工程系统化，以冻干机为中心走国际化道路，扩大国际交流走国际化战略，向国外出口，在国外办厂，请国际技术专家进行企业整合，以提升企业的竞争力。延伸冻干产业链,提高客户依赖度,扩大市场份额,形成新的经济增长点,是公司从冻干系统向冻干工程业务迈出的重要一步。而倍福作为国际一线品牌，则有助于我们实现这一目标”—技术经理王一鸣补充道。