食品行业作为传统的劳动密集型产业，近年来受人力成本不断上升的影响，对自动化升级改造的需求越来越大。
食品生鲜这类柔软易损，形状不规则，并且对卫生标准有很高要求的行业，传统的机械夹爪很难适用，它无法满足对异形易损物体抓取的生产要求。
针对此行业应用难题，软体机器人科技有限公司(简称SRT)创造性地研发出SFG系列柔性夹爪。
SFG柔性夹爪在实际应用中的包覆式抓取，抓持动作更快速、稳定、准确。由于柔性手指完全由柔性材质构成，与物体接触时不会产生刚性冲击，既不会对抓取的食品产生损伤，也保障了操作人员的安全。同时产品通过了美国和日本FDA食品认证，欧盟AP认证，可以直接接触食品，不会造成污染。
食品生产采用柔性抓取技术还具有较高的灵活性，可满足小批量个性化产品的生产需求。例如紧凑型夹爪系列(SFG-FTN)专为应对重量轻、体积小的产品而设计，夹爪外形尺寸小，可应用在小空间抓取中，抓取适应性强、精准度高、稳定性高。
无论是大小不一的新鲜水果，直径4MM的豆子，易损易碎的生鸡蛋，还是刚出炉烫手的饼干，SFG柔性夹爪都可以迅速精准抓取分拣，并且与协作机器人配合默契，相比原来人工分拣、定位、码放，SFG柔性夹爪更加安全，准确和可靠。 食品工业已经进入转型升级的重要时刻，企业被要求增加产能的同时要保证质量，因此高效灵活、能够满足多种个性化需求的SFG柔性夹爪受到越来越多企业的青睐。
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