AL3D报警
01 了解出现AL3D报警的特征
AL3D加减速时电源电压异常在电机高速高转矩区域中，由于负载干扰或电源电压降低等，当向电机发出指令电流达到上限时发生。可能出现在以下(1)或 (2)的情况：
1、向电机的发出通过电流指令和反馈实际电流不一致
注：电流指令会进一步上升，以补偿不一致的电流反馈。如果得不到解决，电流指令继续上升，达到上限就发生 AL3D， 电流供应能力不足也是一个因素。(可能包括电源电压降低， 另外，因为故障等而导致完全不能通过电流等异常的情况。)
2、电机在上述(1)在发生过程中，或在驱动过程中处于接近上限的状态，当电机受到施加瞬间强外力时
注：当电机位置/角度被外力干扰时，为了将位置/角度返回到其正确位置时，输出电流指令会超过电机允许通过的电流峰值。
02 导致AL3D报警原因分析
1. 电流供给能力不足
1-1：工厂电源电压瞬间不足
预想的情况：
①工厂内其他大功率机台启动时，容易出现AL3D 发生。
②发生AL3D时，机台的输入的电压电压下降明显 或者波动大。
措施：提升工厂电源容量，降低加工条件。
1-2：电源单元的PN母线电压瞬间不足
预想的情况：
多轴同时进行加减速时，容易出现AL3D。
(主轴在加速过程中，较容易出现AL3D。)
措施：提高机床供电品质和稳定性。
在供电单元画面，确认「电源电压」，AL3D发生瞬间，电压大大低于AC200V。(如图1)
注：瞬间电源电压降低的规格下限为170V ，并且显示的电压经过滤波，当显示值下降到170V时，其瞬间电压可能比该电压更低。
图1
2. 瞬间的强负载输入
2-1：机械原因导致负载加大
2-1-1：传动机构老化(丝杆，滑轨等)
预想的情况：
①相同类型机台对比，进给轴电流明显变大。
②行程内某个位置，电流突然变大。
措施(长久)：丝杆、导轨判断更换。
措施(临时)：降低速度环增益SV005。(降低其干扰的速度响应)
2-1-2：电机安装精度不良(联轴器径向跳动过大)
预想的情况：
①相同类型机台对比，进给轴电流明显变大。
②用NC Analyzer2测量电流波形，电机运转1圈电流同期变化。
措施：电机取出重新安装。
2-1-3：电机本体机械故障
预想的情况：
电机轴承故障导致负载变大。
措施：更换电机。
2-2：重切削导致负载加大
预想的情况：
①重切削出现AL3D，空转时不出现。
②行程内某个位置，电流突然变大。
措施(长久)：适当降低加工条件。
措施(临时)：降低速度环增益SV005。(降低其加工时的速度响应)
在AL3D发生的瞬间，在【DRV监视】 画面对最大电流2/最大电流3电流值确认。
确认要点：AL3D发生瞬间
最大电流2值是否过大
最大电流2与最大电流3是否相差过大
图2
3. 电流输出异常
3-1：驱动器故障，或者电流线路异常
预想的情况：
电机扭矩无法全部输出，电流无法输出的主要原因有以下几点：
①驱动器单元背面冷却风扇故障或堵塞,导致功率模块过热，出现过热保护，导致输出电流被切断，无法输出。
措施：请确认背面冷却风扇是否异常脏污。
②由于电路中配线不良，导致电流输出异常。
措施：请检查确认电源单元与驱动单元间P N母线连接，电机动力线回路中是否存在松脱等。
③由于电源单元与主轴驱动器单元之间的通信不良，导致电源单元无输出。
措施：请确认通信电缆是否松动。
④驱动器单元内功率模块的部件故障导致无法输出电流。
措施：请确认轴能否正常移动，如不正常，更换驱动器。
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