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SRT移载机器人应用平台
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SRT移载机器人应用平台采用了模块化的设计理念，将各个部分紧密集成为一条自动化生产线，实现了多种物料输送、装盒、装箱、装载等各个环节的全自动化作业。平台可... |
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更新时间：2023-09-20 |
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【WRC前沿】机器人顶刊IJRR：中国科大自主研发低成本软体机器人手臂，轻松完成生活中的操纵任务
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导读
软体机器人手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复，家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。最新一期的机器人顶刊《Th... |
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更新时间：2021-04-10 |
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重磅！SRT软甲入围2020中国优秀工业设计奖复评产品名单！
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根据国家工信部近日公布的《2020年中国优秀工业设计奖进入复评产品（作品）名单公示》，软体机器人有限公司研发的“手部主被动运动康复训练器（SRT软甲-手部康复... |
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更新时间：2020-11-06 |
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多种步态运动的软体机器人
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背景介绍
■ 刚性机器人存在许多局限性
■ 刚性机器人笨重且昂贵
■ 软体机器人可以通过简单的设计和控制产生复杂的运动方式，并且能够 很好的适应不同... |
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更新时间：2020-04-10 |
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使用颗粒传递力的软体夹爪
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传统软体作动器大多依赖气压或者液压驱动，需要密封和较大的驱动泵。在抓取时，往往期望抓手刚度随变形而增加，传统作动器很难实现。本文提出了一种使用颗粒来驱... |
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更新时间：2020-03-05 |
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