BFMS多机调度系统是多台机器人智能调度中央管理系统，采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式，管理不同类型的多台机器人的协作，实现多机器人的任务分配、路径规划、调度协同、交通管制、机器人管控等功能，支持复杂条件下的多类型导航模式，并与MES、WMS、ERP及其他辅助系统无缝对接，构建信息闭环，打造自动化、柔性化的智慧物流平台。

产品优势

　　自研智能规划算法，管理规模大、效率高、安全可靠

　　基于强大的智能规划算法，系统可对成百上千台机器人调度协同，实现最优任务分配、路径规划和交通管制，多类型机器人多任务并行，自动充电，7*24快速响应，高效运作、稳定运行。

　　无缝对接周边系统，整体优化，高效协同

　　系统可与ERP、MES、WMS对接，也可与PLC、呼叫盒、光电开关和自动货梯等物联网设备通讯，获取订单信息，结合生产节拍，实现端到端的物流运输和衔接。。

　　设备运行监控，任务实时跟踪、快速响应异常

　　实时监控机器人运行状态、任务状态、电量故障等数据信息，对各类机器人关键设备指标进行动态分析预测，快速响应及处理异常，确保机器人安全稳定运行。

主要功能

　　任务调度：根据任务、设备和交付的优先级，对任务进行智能调度，实现任务最优分配;路径规划：基于领先的机器人算法，以最短距离和最优路径为原则，进行高效路径规划;

　　车辆管理：根据任务要求，分配车辆执行任务，并监视工作状态，根据需要进行控制;

　　交通管制：根据车辆运行路径，提供各类避障、绕障功能的高效算法逻辑，避免车辆死锁、碰撞等异常;

　　数据分析：实时记录运行数据，如任务数据、机器人数据、设备数据等，可生成和导出数据报表供分析决策。

　　充电管理：支持机器人自动充电和手工充电模式，实现对充电站的智能管控。

　　库位管理：BFMS系统和WMS、MES系统集成，根据外部系统变化与机器人搬运实绩，实时更新库位状态和物料信息。